3D列印‧RAPIRO - The Humanoid Robot 人形機器人 (New)

酷似Q版鋼彈的人形機器人-RAPIRO，總共 28個列印件，列印了一個星期，總列印時間 80小時（不包含印壞的部份）

原3D模型來源：http://www.thingiverse.com/thing:309466

阿杰正在等訂的零件 Rapiro板 -Arduino的兼容伺服電機控制器板＆馬達，只好先組起來疊疊樂，感受一下人形機器人的 fu

2014年９月更新--wii手把&PS3手把控制 RAPIRO

↑ 藍芽控制RAPIRO的動作-反應更快、動作更流暢。PS3手把搖控 RAPIRO 手部動作靈活，看起來像在做體操。

◎ 列印時間及列印過程記錄

RAPIRO 不是很好印，若沒有加支撐是沒辦法 3D列印的～

↓ 正面頭盔

原本想偷懶，用3D列印程式長支撐，沒想到長出這麼多這麼厚～好像眼睛流眼淚，拆支撐也拆得我們流眼淚了！

有些好拆有些很不好拆，阿杰拆到手都起水泡了！

↓ 電池蓋原本也想偷懶，沒想到也不好拆支撐

只好乖乖的用軟體長樹狀支撐，再來列印，好拆太多了～

↓ 頭部後蓋

↓ 頭部先來組合一下，質感很棒！好可愛的頭盔～

↓ 手

身體各部位

↓ 因為樹狀支撐太複雜，切片程式算不出來！只好又用列印程式長支撐，再次流淚手痛拆支撐～好可怕的瀑布．．．

↓ 腳

↑ 用透明料絲印眼睛

↓ 透光性太讚啦！

先套上眼睛看看，好有 fu 哦～

↓ 各部件排列拍拍照

↑ 阿杰先裝上 Raspberry Pi 樹莓派迷你電腦及專屬攝影機進行初步測試

全身照

↑ 好可愛的背包電池盒

↓ 身高 25cm

↓ 放入 LED燈，先來眼睛放閃光

看了都覺得好感動～

RAPIRO 小公仔

不同 POSE

↑ 改造加吊環

↓ 排排站

重新加樹狀支撐，再次列印之前偷懶用內建支撐的臉

效果很棒，支撐也好拆太多了

↑ 質感佳！

↓ 腹部也重印

第二階段--阿杰跟日本購買的零件到貨，開始組裝

↓ 組裝完成，先來擺 pose

先背個電池盒測試

↓ kuso pose

先睹為快～基本動作練習，中間搖頭三太子上身～走路姿勢還要調整（重心不穩）．．．

換了頭部馬達， RAPIRO 已經不會搖頭三太子上身了～

↑ 手機或平板搖控 RAPIRO 的動作，頭部攝影機可以監看（錄影或拍照）家中畫面

◎ 2014.05.24、25 Maker Faire：Taipei

原設計者－石渡昌太 先生竟然有來台參展，他一眼就認出我們（thingiverse上有傳3D列印作品照片），跟我們點頭揮手，

阿杰好興奮，趕快請偶像簽名。

↑ 簽在我們列印的 RAPIRO - The Humanoid Robot 人形機器人 網頁上

◎ 2014.05.26 臺北酷課雲體驗-3D列印體驗展示-RAPIRO初次亮相

◎ 3D列印‧Maker Faire Robot Action Figure 可動關節機器人

◎ 3D Printer印表機、3D Printing列印