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3D列印‧RAPIRO - The Humanoid Robot 人形機器人 (New)

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酷似Q版鋼彈的人形機器人-RAPIRO,總共 28個列印件,列印了一個星期,總列印時間 80小時(不包含印壞的部份)

原3D模型來源:http://www.thingiverse.com/thing:309466

阿杰正在等訂的零件 Rapiro板 -Arduino的兼容伺服電機控制器板&馬達,只好先組起來疊疊樂,感受一下人形機器人的 fu

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2014年9月更新--wii手把&PS3手把控制 RAPIRO

↑ 藍芽控制RAPIRO的動作-反應更快、動作更流暢。PS3手把搖控 RAPIRO 手部動作靈活,看起來像在做體操。


◎ 列印時間及列印過程記錄

RAPIRO 不是很好印,若沒有加支撐是沒辦法 3D列印的~

↓ 正面頭盔

原本想偷懶,用3D列印程式長支撐,沒想到長出這麼多這麼厚~好像眼睛流眼淚,拆支撐也拆得我們流眼淚了!

有些好拆有些很不好拆,阿杰拆到手都起水泡了!

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↓ 電池蓋原本也想偷懶,沒想到也不好拆支撐

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只好乖乖的用軟體長樹狀支撐,再來列印,好拆太多了~

↓ 頭部後蓋

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↓ 頭部先來組合一下,質感很棒!好可愛的頭盔~

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↓ 手

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身體各部位

↓ 因為樹狀支撐太複雜,切片程式算不出來!只好又用列印程式長支撐,再次流淚手痛拆支撐~好可怕的瀑布...

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↓ 腳

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↑ 用透明料絲印眼睛

↓ 透光性太讚啦!

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先套上眼睛看看,好有 fu 哦~


↓ 各部件排列拍拍照

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↑ 阿杰先裝上 Raspberry Pi 樹莓派迷你電腦及專屬攝影機進行初步測試

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全身照

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↑ 好可愛的背包電池盒

↓ 身高 25cm

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↓ 放入 LED燈,先來眼睛放閃光

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看了都覺得好感動~

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RAPIRO 小公仔

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不同 POSE

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↑ 改造加吊環

↓ 排排站

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重新加樹狀支撐,再次列印之前偷懶用內建支撐的臉

效果很棒,支撐也好拆太多了

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↑ 質感佳!

↓ 腹部也重印

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第二階段--阿杰跟日本購買的零件到貨,開始組裝

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↓ 組裝完成,先來擺 pose

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先背個電池盒測試

↓ kuso pose

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先睹為快~基本動作練習,中間搖頭三太子上身~走路姿勢還要調整(重心不穩)...

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換了頭部馬達, RAPIRO 已經不會搖頭三太子上身了~

↑ 手機或平板搖控 RAPIRO 的動作,頭部攝影機可以監看(錄影或拍照)家中畫面


2014.05.24、25 Maker Faire:Taipei

原設計者-石渡昌太 先生竟然有來台參展,他一眼就認出我們(thingiverse上有傳3D列印作品照片),跟我們點頭揮手,

阿杰好興奮,趕快請偶像簽名。

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↑ 簽在我們列印的 RAPIRO - The Humanoid Robot 人形機器人 網頁上


2014.05.26 臺北酷課雲體驗-3D列印體驗展示-RAPIRO初次亮相

3D列印‧Maker Faire Robot Action Figure 可動關節機器人

3D Printer印表機、3D Printing列印


最新--3D列印課程

10 留言:

心言 提到...

電音三太子來囉!

癡媚網涼 提到...

三太子讚

匿名 提到...

小公仔有得下載嗎?

蔡明璇 (小璇子) 提到...

小公仔模型下載:
http://www.thingiverse.com/thing:317642

匿名 提到...

you are so sweet~!!

旺旺 提到...

我也想印一隻來玩玩,如何跟原廠買其他的零件(控制板,馬達)?謝謝

蔡明璇 (小璇子) 提到...

透過連結,連到官網下單
http://www.thingiverse.com/thing:309466/#instructions

匿名 提到...

請問老師長支架有推薦得軟體嗎?

蔡明璇 (小璇子) 提到...

自動產生支撐的軟體-Meshmixer
Meshmixer 3.0 繁中化
http://mingshiuan.blogspot.com/2016/01/autodesk-meshmixer-30.html

Unknown 提到...

原廠買的馬達沒有配套的搖臂,請問老師怎麽解決的這個問題?

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